EPS- Lampe erlischt erst ca. 5 Sekunden nach Starten, öfter kurzes leuchten während der Fahrt

EPS- leuchtet seit längerem oft kurzzeitig während der Fahrt. Seit kurzem geht sie oft erst nach ca. 5 Sekunden nach dem Starten des Motors aus und die Lenkung ist so lange blockiert.

Danke für eure Hilfe.